Κάμπος ή “Δερματιάνικα” για πολλούς ντόπιους.
Πολλοί τάφοι υστερομυκηναϊκής περιόδου, μαρτυρούν ότι ο τόπος αυτός κατοικείτο από τον 9ο αιώνα π.Χ. Μεταγενέστερα ταφικά ευρήματα του 4ου αιώνα π.Χ. μέχρι και τους πρώτους Ρωμαϊκούς χρόνους βρέθηκαν στην περιοχή αλλά και στο προαύλιο του Δημοτικού Σχολείου με ανθρώπινα οστά και τμήματα πήλινων αγγείων κατά την ανέγερση του το 1962.
Στις αρχές του 19ου αιώνα Μεσοχωρίτες αποτέλεσαν τους πρώτους σύγχρονους κατοίκους.
Κάποιος ονόματι Παπαδάκης εγκαταστάθηκε στην αρχή και εμπορευόταν δέρματα ζώων. Οι γύρω κάτοικοι τον φώναζαν δερμάτη, όνομα που αποτέλεσε και επίθετό του που διατηρείται έως σήμερα από τους απογόνους του. Από τον Δερμάτη προήλθε και η ονομασία Δερματιάνικα.
Το 1912 μετονομάστηκε επίσημα σε Κάμπο Βοιών.
Πληθυσμιακά στο απόγειο είχε περίπου 1.500 κατοίκους. Σήμερα όμως υπολογίζονται σε περίπου 600.
Οι περισσότεροι κάτοικοι είναι αγρότες και κάποιοι ναυτικοί.
Η Νεραντζιώνα είναι η παραλιακή ζώνη του χωριού όπου υπάρχουν ενοικιαζόμενα δωμάτια και ταβέρνες.
Πολιούχος του χωριού είναι ο Άγιος Μηνάς.